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2020-12-08
Los robots de colaboración apoyan a gente en la vecindad inmediata en trabajo de asamblea, la supuesta colaboración humana del robot. Desarrollamos una combinación de anillo colectando y de unión rotatoria para el tornillo robot-dirigido, automatizado que conducía procesos con los tornillos plásticos y la supervisión del esfuerzo de torsión.
El tornillo se dirige y se coloca con un vacío. Un lazo de control termina el proceso de ajuste cuando se alcanza el esfuerzo de torsión máximo. Con su eje de acero, esta combinación puede absorber las fuerzas y los esfuerzos de torsión resultantes, pero al mismo tiempo es también peso optimizado, para poderlo utilizar en los robots con una capacidad de carga más baja.
Con una combinación de un anillo colectando eléctrico para la comunicación (Ethernet industrial) y neumático, diseñado convenientemente como elemento entre el brazo del robot y la herramienta, las rotaciones más que 360° y varios procesos de fijación con abrazadera se pueden observar conjuntamente con el control continuo y la comunicación para una amplia gama de usos.
Este dispositivo puede acomodar esfuerzos de torsión correspondiente al tamaño. Los canales neumáticos permiten uso flexible en las tareas cambiantes o más adelante el actualizar de su sistema de producción.
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